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比亚迪AS14MPW堆垛式搬运机器人 详细信息
制造商 |
BYD |
|
型号 |
AS14MPW |
|
驱动 |
电动 |
|
操纵形式 |
无人驾驶 |
|
负载能力 |
kg |
1400 |
总重(含电池) |
kg |
880 |
车体长度 |
mm |
1980 |
车体宽度 |
mm |
895 |
货叉尺寸 |
mm |
1150/180/61 |
最小转弯半径 |
mm |
1564 |
行驶速度(负载/空载) |
mm/s |
0-1200可调 |
起升速度(负载/空载) |
mm/s |
0-140可调 |
下降速度(负载/空载) |
mm/s |
0-200可调 |
货物提升高度 |
mm |
最大3000 |
电池电压/容量 |
V/Ah |
24/130 |
直线跟踪精度 |
mm |
±10 |
到站点重复精度 |
mm |
±10 |
高精度
激光雷达对场景及障碍物进行检测，实时创建地图并修正机器人位置，有效规划轨迹避开障碍物。
高安全
非接触式安全设计，利用激光扫描器、超声波等，单独或组合使用，识别周边障碍，远距离探测；
安全控制、速度监测、紧急停止，多种策略对不同工况作出不同选择，提高安全性能；
声光报警，警示喇叭、警示灯，更大程度上提高机器人运行安全；
机械触边防撞，当机器人接触到障碍物，则自动停止。
远程操作
可利用遥控器远程操控车辆，实现一对多操作（一台遥控连接多台车辆）。
调度系统
搭配车辆调度系统，监控掌握所有机器人现场运行状况，实时反馈车辆状态信息；
任务调度，任务解析，并根据任务等级合理安排任务下发；
系统对接，开放式的系统对接功能，提供定制化接口服务。
结构特点
